今日，北京發放無人化載人示范應用通知書，小馬智行和百度成為首批被允許主駕位無安全員、副駕有安全員的無人車商業化試點品牌，這意味著Robotaxi距離真正無人化運營又邁出了一大步。

也就是說，駕駛員從隨時可以接管方向盤，油門剎車的狀態變為只有緊急制動，剎停車輛的權限，這可以視為副駕駛員只有在極端狀態下才可發接管車輛，而將車輛控制最大程度地放權給了車輛本身。

北京市智能網聯汽車政策先行區制定并發布的《北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則》（以下簡稱《實施細則》）規定，獲得通知書的示范應用主體可在北京市高級別自動駕駛示范區60平方公里范圍內進行公開道路的無人化自動駕駛載人示范應用。在無人化道路測試基礎上，《實施細則》對測試主體的安全管理、網絡與數據安全、風險應對等方面提出了更高要求。

可以說北京正在成為無人駕駛的一個先鋒城市，也成為全國唯一一個可以合法看到主駕駛沒有人的無人車并且在路上拉客。